1. Quy định của pháp luật hiện hành
Theo Luật Trật tự, an toàn giao thông đường bộ (cũng như Luật Giao thông đường bộ trước đây):
Cấm hoàn toàn: Người đi bộ, xe thô sơ, xe gắn máy, xe mô tô (bao gồm cả xe mô tô phân khối lớn - PKL) và các loại xe có tốc độ thiết kế thấp không được đi vào đường cao tốc.
Trường hợp ngoại lệ duy nhất: Chỉ có người, phương tiện, thiết bị phục vụ việc quản lý, bảo trì đường cao tốc mới được phép đi vào
Lưu ý: Dù xe mô tô phân khối lớn có dung tích xi-lanh lớn (trên 175cc, 500cc, 1000cc...) và khả năng đạt tốc độ rất cao, pháp luật Việt Nam hiện tại vẫn xếp chung nhóm phương tiện này vào loại xe mô tô và chưa có bất kỳ cơ chế hay tuyến cao tốc thí điểm nào cho phép xe PKL lưu thông.
2. Mức xử phạt nếu cố tình đi vào đường cao tốc
Nghị định quy định xử phạt vi phạm hành chính trong lĩnh vực giao thông đường bộ quy định rõ đối với hành vi điều khiển xe mô tô đi vào đường cao tốc:
Lỗi đi vào đường cao tốc trái quy định: Phạt tiền và có thể bị trừ điểm Giấy phép lái xe (GPLX).
Trường hợp đi vào cao tốc gây tai nạn giao thông: Mức phạt tiền tăng cao, đồng thời bị trừ điểm GPLX nghiêm trọng hoặc tước quyền sử dụng GPLX có thời hạn.
Trường hợp chống đối lực lượng chức năng: Có thể bị truy cứu trách nhiệm hình sự.
